原力最強的絕地大師，絕地長老會議的領袖，訓練絕地武士超過八個世紀，本身已經九百歲的年紀，他最後的幾個重要(或魯莽)的學徒，皆是對全星系歷史影響很深的人，包括歐比王及路克天行者。

在共和強盛時期，他扮演重要角色--訓練擁有原力的孩童，訓練時採取集體訓練方式(clans)，許多絕地大師都曾是他的學徒，在小孩邁入青年期後，才派給絕地武士或是大師一對一授課。共和末期，黑暗原力被不知名原因所籠罩，他一直對此感到憂心，並派遣歐比王去調查分離主義者的陰謀，在復製人戰爭發生後，他的強大靈敏和迅捷的光劍技巧在和分離主義首腦杜酷公爵(他以前的學徒)對戰中表現無遺，復製人戰爭看似勝利，事實上一切的陰影，讓尤達非常擔心，尤其是安納金•天行者的行為改變。

他晚年為了逃避帝國爪牙的追殺，躲到達可巴星系（沼澤星），並在那靜靜等待新希望的來臨，在亞玟之役(The Battle of Yavin)後三年，路克天行者在歐比王引導下來到達可巴星系，並正式受教於尤達，一次訓練中他要求路克利用原力將X翼(X-Wing,路克的戰機)從水中抬起，路克根本不相信這個可能，並說只能"試試"，尤達說了一句名言"Do, or do not. There is no try."並再度展現強大原力將X-Wing隔空移動，緩慢台到岸上，他感到路克的缺乏耐心，預知了他對達斯•維德(Darth Vader)對戰的失敗，路克學習到原力的預知能力後，預知了他的朋友韓索羅及莉亞的危險，在尚未準備下不聽尤達勸阻，而中斷訓練，此時他還不是一個真正的絕第武士，終於被迫接受慘敗的命運，並得知儈子手達斯•維德竟是自己的親身父親安納金•天行者(Anakin Skywalker)，一年後路克回到達可巴，尤達終於證實其出生，並在死前透露出莉亞其實是他妹妹，尤達過世並不是真的神形具滅，由於他強大的原力，故只是軀體消失，而轉為原力的一份子，像是魂魄一般，永遠守護著路克。